Sisaldab mootorit, pöördemomendi muundurit, jõuülekannet ning esi- ja tagumist veotelge,{0}}mida nimetatakse ühiselt "neljaks peamiseks komponendiks".
1. Mootor
2. Pöördemomendi muunduri komplektis on kolm pumpa: tööpump (varustab survestatud õli tõstmiseks ja kopa kallutamiseks), roolipump (varustab juhtimiseks survestatud õli) ja käigukasti pump-tuntud ka kui reisipump- (varustab survestatud õli pöördemomendi muundurile ja käigukastile). Mõnel mudelil on juhtpump paigaldatud ka roolipumbale (varustab juhtrõhuõli juhtventiilidele).
3. Töötav hüdroahel: hüdroõlipaak, tööpump, mitmekäiguline ventiil, tõstesilindrid ja kopa kallutussilindrid.
4. Reisi hüdroahel: käigukasti õli, reisipump; vool jaguneb pöördemomendi muundurile ja käiguvaliku ventiilile/käigukasti siduritele.
5. Jõuülekanne: veovõll, peadiferentsiaal ja ratta{1}}otsad reduktorid.
6. Rooli hüdroahel: õlipaak, roolipump, voolu stabilisaatorventiil (või prioriteetventiil), rooliseade ja roolisilindrid.
7. Jõuülekandeid on kahte tüüpi: integreeritud (planeedülekande tüüp) ja eraldi (vastuvõlli/fikseeritud{1}}telje tüüp).
