Tõsteplatvorm on teatud tüüpi tõstemehhanism, mis on ette nähtud kaupade vertikaalseks transportimiseks; seda kasutatakse tavaliselt logistikasüsteemides sellistes rajatistes nagu tehased ja automatiseeritud laod. Tõsteplatvorme saab liigitada statsionaarseteks ja mobiilseteks. Mobiilsete tõsteplatvormide hulka kuuluvad sirge-noole, liigend-noole, kääri-, masti- ja teleskoop-silindriga mudelid. Statsionaarsete tõsteplatvormide hulka kuuluvad rööbas-juhitavad ja kett{7}}juhitavad tõsteplatvormid; statsionaarsete kategooriate alla kuuluvad ka laadimisdokid ja kinnitatud elektrilised ehitusplatvormid.
Vana-Kreekas töötas Archimedes välja täiustatud tõsteseadme, mida juhivad trossid ja rihmarattad, kasutades vintsi ja kangi süsteemi, et kerida tõsteköis ümber trumli. 1203. aastal kasutas Prantsusmaa rannikul asuvasse kloostrisse paigaldatud tõsteplatvorm massiivset eesli jõul liikuvat ratast; koorem tõsteti, kerides köie ümber suure kesksamba. Esimese tööstusrevolutsiooni tulekuga 18. sajandil hakati tõsteplatvormide jaoks laialdaselt kasutama mehaanilist jõudu,-pakkudes suuremat mugavust ja tõhusust-.
